恋瀬川の北東岸の段丘上に築かれた城。城、というよりは古代からの政庁跡で、中世の馬場氏、佐竹氏の時代を経て、江戸時代まで藩庁陣屋として使われていました。

近年の都市化に伴い遺構は殆ど消滅してしまいました。わずかに石岡小学校付近に残る土塁と移築陣屋門が当時の姿を忍ばせます。