千葉・茨城を中心に、ヤブや倒木に覆われた中世城郭を探る野蛮人戦士たちを中心に結成された秘密戦隊である。戦う相手は中世城郭に巣食う、魑魅魍魎の「ヤブ」である。
戦隊といっても本部も無ければリーダーもいない。
特定のメンバーもいないし入会手続きもない。
ただ単に城キチガイな中世城郭を愛する集団なのである。
中世城郭を愛し、ヤブに恐れず飛び込む勇気があれば
キミも立派なヤブレンジャーの隊員なのだ！
さあ向かえ！ヤブと戦い、中世城郭を守るのだ！
なお、常総戦隊ヤブレンジャー結成のいきさつは「余湖くんのホームページ」（箕輪城、丸岩城の頁）に詳しく出ている。また、ヤブレンジャーの秘密情報は「美浦村お散歩団」の「YABlog」に集約されている。
ヤブレンジャーが本を出した！？「図説 茨城の城郭」
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